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市场上的轮椅种类很多,按材料可分为铝合金、轻型材料和钢质的，如按类型可以分为普通轮椅和特殊轮椅。
特殊轮椅又可分为：休闲运动轮椅系列,电子轮椅系列,座侧轮椅系列，助站住轮椅系列等。
普通轮椅：主要由轮椅架、轮、制动等装置构成。
适用范围：下肢残疾、偏瘫、胸以下截瘫者及行动不便的老年人。
特点：患者可自己操作固定式扶手或可拆卸式扶手固定式脚踏板或可拆卸式脚踏板外出携带或不用时可折叠放置。
根据型号及价格不同分为：硬座、软座、充气轮胎或实芯轮胎、其中：固定扶手、固定脚踏板的轮椅价格较低。
特殊型轮椅：主要是它的功能比较齐全，不单单只做残疾人和行动不便人的行动工具，同时还具备其它功能。
高靠背可躺式轮椅
适用范围：高位截瘫者及年老体弱多病者。
特点：
1.躺式轮椅的靠背高至乘坐者头部可拆卸式扶手与旋扣式脚踏板，踏板可升降、作90度旋转，部支架可调整至水平位置。
2.靠背可分段式调整角度或可无段式任意调整至水平（相当一张床)用者可在轮椅上休息。还可拆卸头枕。电动轮椅车。
适用范围：供高位截瘫或偏瘫等但有单手控制能力的人使用。
电动轮椅由蓄电池提供动力，一次充电续行能力在20公里左右，有单手控制装置，能够前进、后退和转弯，可在室内外使用，价格较高。
座厕轮椅 适用范围：供不能自行入厕的肢残人和老年人使用。
座厕轮椅：分为小轮式坐厕椅，带便桶的轮椅、可根据使用的场合选择。
运动轮椅供运动轮椅：供残疾人进行体育活动时使用，分球类和竞速两类。设计特殊，使用材料一般采用铝合金或轻型材料，结实轻巧。
助站轮椅助站轮椅：是一种站、坐两用轮椅供截瘫或脑瘫患者进行站立训练，通过训练：一是防止患者骨质疏松，加强肌力训练。二是可方便患者取物。
适用范围：截瘫患者，脑瘫患者。
